Autori:
1. Petar Mandic, Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Serbia
2. Mihailo Lazarevic, Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Serbia
3. Tomislav Šekara, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Beogradu, Bulevar Kralja Aleksandra 73, Serbia